Junfeng Ren

我目前硕士就读于南方科技大学（SUSTech）电子信息专业，研究方向是面向自动驾驶与具身智能体的三维感知和场景理解。

我的研究目标是构建高效、可靠的三维感知系统，使自主智能体能够理解、通信并推理复杂动态环境。我尤其关注语义占用预测、协同感知、基于 token 的空间表示以及时空建模。

目前，我的研究聚焦于面向自主智能体的高效预测式三维场景理解。我研究通信高效的协同占用预测，包括自适应 token 选择、时空记忆以及受限带宽下的通信感知融合。同时，我也在探索占用世界模型，将占用式感知扩展到时间推理和未来场景预测。

我正在准备 2027 年秋季 Ph.D. 申请。