研究项目 面向协同占用预测的通信高效 token 合并 基于 BEV token、时空记忆、接收端请求和内容感知 token 合并的协同语义占用预测方法。 带宽感知的自适应 token 通信 从信息论视角研究受限带宽下多智能体感知的通信效率与感知性能权衡。 协同 4D 占用世界模型 结合多智能体观测、运动感知 token 记忆和未来场景预测的占用世界模型研究。 基于改进 RMS 算法的 IoT 嵌入式调度优化 面向 IoT 嵌入式系统的实时任务调度优化研究，发表于 IEEE AIKIIE 2023。 工程项目 基于 Jetson 的自动驾驶系统 在 NVIDIA Jetson 上实现感知、决策和控制闭环的嵌入式自动驾驶系统。 嵌入式边缘 AI 人脸识别门禁系统 基于 STM32 的端侧人脸识别、门禁控制和 IoT 远程管理系统。 NAO 机器人自主找球与踢球系统 面向 NAO 人形机器人的感知、决策和运动控制闭环系统。
